制动器BK..、BKB..、BP..、BR..、BY..或BZ..的计算公式

电机轴上的静态负载转矩

电机轴上的静态负载转矩

[M_L] = Nm

电机轴上的静态负载转矩；应用和减速机的效率被认为会使“过程复杂化”。

[M_L] = Nm

电机轴上的静态负载转矩；应用和减速机的效率被认为“对过程有帮助”。

[M_L,a] = Nm

不考虑效率的情况下输出轴上的静态负载力矩值

[η_应用] = 1

应用的效率

[η_减速机] = 1

减速机的效率

[i] = 1

减速机传动比

1.1a

–

检查制动力矩（保持功能）

[M_4100°C] = Nm

100 °C时静态制动力矩的特性值

[f_{静态工况系数}] = 1

静态工况系数

1.1b

–

检查制动力矩（紧急停止功能）

[M₁] = Nm

动态制动力矩的特性值

[f_Ad] = 1

动态工况系数

1.2

制动应用时的转速差

[n_D] = min^-1

至制动器闭合时的电机转速变化

[t₂] = s

制动应用时间，根据制动器的连接方式使用t_2,I (AC) 或t_2,II （AC/DC和DC）

[J_M] = kgm²

电机及加装件相对于电机轴的转动惯量

[J_G] = kgm²

减速机相对于电机轴的转动惯量

[J_L] = kgm²

应用相对于电机轴的转动惯量

1.3

计算紧急停止转速

计算紧急停止转速

[n_紧急停止] = min^-1

实际紧急停止转速

[n_电机] = min^-1

应用的常规电机转速

1.4a

检查最大紧急停止转速

[n_最大,1] = min^-1

允许的最大紧急停止转速，视应用而定

1.4b

检查最大工作转速

[n_最大,0] = min^-1

制动电机的最大允许工作转速

1.5

检查空载开关频率

[Z] = h^-1

所需的周期开关频率

[Z_B0] = h^-1

允许的制动器最大空载开关频率

1.6

计算所出现的最大制动功

计算所出现的最大制动功

[W₁] = J

紧急停止时出现的最大制动功

1.7

基于允许的最大制动功检查制动功

W_{允许,紧急停止} = J

取决于应用转速的紧急停止最大允许制动功

1.8

使用BZ..制动器时：确定允许的紧急停止开关频率

[Z_B1] = h^-1

允许的紧急制动频率（取决于规定的制动功）

[Z_B1max] = h^-1

所选负载范围内允许的最大紧急制动频率

[W_{允许,线圈段}] = J×h^-1

一小时内允许的最大紧急停止制动功

1.9

计算至维护制动器时的允许紧急停止制动次数

[N_B2] = 1

在维护制动器之前允许的紧急停止制动次数；遵守项目设计提示

[N_{制动器2最大}] = 1

至使用寿命到期时，允许的最大紧急停止制动次数

[W_检查] = J

至检查制动器时允许的制动功

[f_磨损] = 1

磨损系数，根据所用的制动功负载范围来确定

1.10

计算制动时的有效扭矩（减速机输出侧）

计算制动时的有效扭矩（减速机输出侧）

[M_{制动,输出}] = Nm

相对于减速器输出轴，制动力矩产生的减速器负载

[η_减速机] = 1

减速机效率；对于效率η_G < 90 %的减速机，应采用反向效率η_G'（参见公式1.11）

[f_{制动,输出}] = 1

系数：输出类型

1.11

对于效率η_G < 90 %的减速机，反向效率

[η_G'] = 1

减速机效率（反向）

[η_减速机] = 1

减速机效率

1.12

检查紧急停止负载（扭矩）

[M_{输出紧急停止}] = Nm

允许的最大紧急制动扭矩

1.13

计算制动时的有效减速机横向力

[F_{径向,制动}] = N

由于所产生的径向力而产生的减速机负载率

[d₀] = mm

输出轴上传输元件的直径

[f_附加] = 1

径向力的传动装置系数（必要时应考虑因应用而产生的额外径向力）

1.14

检查紧急停止负载（径向力）

[F_{径向紧急停止}] = N

输出轴的最大允许紧急停止横向力，适用于轴端或空心轴端面中间的施力点

1.15

计算应用的紧急停止速度

[v_紧急停止] = m × s^-1

制动应用时的实际速度

[v_负载] = m × s^-1

请求紧急停止时应用中负载的常规速度

1.16

计算最大典型制动时间

计算最大典型制动时间

[t_B最大] = s

最大典型制动时间

[f_M最小] = 1

缩减系数：制动力矩

1.17

计算最大典型制动距离

[s_制动最大] = m

最大典型制动距离

[t_B最大] = s

最大典型制动时间

1.18

计算最大典型减速距离

[s_Amax] = m

最大典型减速距离

[t_信号] = s

设备的信号持续时间

1.19

1.19a) 利用η_G ≥ 90 %计算减速机的最小典型制动时间

[t_B最小] = s

最小典型制动时间

[f_Mmax] = 1

传动装置系数：制动力矩

1.19b) 利用η_G < 90 %计算减速机的最小典型制动时间

[t_B最小] = s

最小典型制动时间

[f_Mmax] = 1

传动装置系数：制动力矩

1.20

计算制动时的最大典型减速度

[a_B最大] = m × s^-2

制动时的最大典型减速度