安全编码器的安全子功能

根据要求，需要通过闭合制动器来实施带制动器的安全功能。制动器闭合时，安全功能激活。为此，必须将制动线圈断电，并排出存储在制动线圈中的能量。

通过为整个安全的系统添加安全制动器，可以实现以下安全子功能：

• SBA（Safe Brake Actuation – 安全机械制动）
• SBH（Safe Brake Hold – 安全制动保持）

SBA和SBH安全子功能由SEW-EURODRIVE根据EN 61800-5-2标准定义。

如要在整个系统中实施SBA和SBH安全子功能，还需要符合EN 61800-5-2标准的SBC和STO安全子功能。当以安全相关的方式请求制动器时，SBC和STO确保制动器闭合并且驱动装置不会针对闭合的制动器生成任何扭矩。

SBC和STO安全子功能不是制动器的组成部分，必须额外在整个安全系统中予以实施。SBC和STO安全子功能的能力等级 (PL) 必须至少符合应用所需的能力等级 (PLr)。

SEW-EURODRIVE建议在激活SBC和STO安全子功能之前停止符合EN 60204-1停止类别1的驱动装置。