MC_GearInPos

Dieser Funktionsbaustein kuppelt eine Slave-Achse auf einer bestimmten Position einer Master-Achse ein. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Slave- und Master-Achse kann dabei angegeben werden.

Ein Anwendungsbeispiel dazu finden Sie im Kapitel Slave-Achse auf einer bestimmten Position einer Master-Achse einkuppeln.

VAR_IN_OUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Master	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.
Slave	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Master

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

Slave

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten.
RatioNumerator	DINT	Zähler Übersetzungsverhältnis Master-Slave (Standardwert: 1)
RatioDenominator	DINT	Nenner Übersetzungsverhältnis Master-Slave (Standardwert: 1)
MasterSyncPosition	LREAL	Position der Master-Achse, ab der Master-Achse und Slave-Achse synchron sind. Ist die Master-Achse eine Modulo-Achse, wird die MasterSyncPosition als Modulo-Position interpretiert.
SlaveSyncPosition	LREAL	Position der Slave-Achse, ab der Master-Achse und Slave-Achse synchron sind. Ist die Slave-Achse eine Modulo-Achse, wird die SlaveSyncPosition als Modulo-Position interpretiert.
MasterStartDistance	LREAL	Von der Master-Achse zurückgelegter Weg, während die Slave-Achse aufsynchronisiert.
BufferMode	MC_BUFFER_MODE	Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins
RampInMode	E_RampInMode	Verhalten beim Aufsynchronisieren: eDirect: Das Aufsynchronisieren erfolgt ohne Übergangsprofil. Dabei kann es zu Sprüngen im Sollwertverlauf kommen. eProfileBased: Das Aufsynchronisieren erfolgt mit einem profilbasierten Übergangsprofil basierend auf den Dynamikwerten RampInVelocity, RampInAcceleration, RampInDeceleration und RampInJerk. Dabei kann ein stetiger Sollwertverlauf erreicht werden. eMasterBased: Das Aufsynchronisieren erfolgt mit einem masterbasierten Übergangsprofil basierend auf den Parametern MasterSyncPosition, SlaveSyncPosition und MasterStartDistance. Dabei kann ein stetiger Sollwertverlauf erreicht werden.
RampInVelocity	LREAL	Geschwindigkeit bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit RampInMode = eProfileBased
RampInAcceleration	LREAL	Beschleunigung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit RampInMode = eProfileBased
RampInDeceleration	LREAL	Verzögerung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit RampInMode = eProfileBased
RampInJerk	LREAL	Ruck bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit RampInMode = eProfileBased
Direction	MC_DIRECTION	Richtung des Aufsynchronisierens insbesondere bei Modulo-Achsen

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
StartSync	BOOL	Slave-Achse synchronisiert sich auf
InGear	BOOL	Slave-Achse ist synchron zur Master-Achse
Busy	BOOL	Funktionsbaustein ist aktiv
Active	BOOL	Funktionsbaustein steuert die Achse
CommandAborted	BOOL	Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	WORD	Fehlernummer
StartSync	BOOL	Slave-Achse synchronisiert sich auf

Weiterführende Informationen

Verhalten beim Aufsynchronisieren