E_RampInMode
Diese Enumeration steuert den Übergang auf das Kurvenprofil.
Name | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
eDirect | 0 | Der Übergang auf das Kurvenprofil erfolgt direkt, ohne dass ein Übergangsprofil berechnet wird. Dabei kann es zu Sprüngen Im Sollwertverlauf kommen. |
eProfileBased | 1 | Es wird ein Übergangsprofil basierend auf den Dynamikwerten RampInVelocity, RampInAcceleration, RampInDeceleration und RampInJerk berechnet, so dass sich ein stetiger Sollwertverlauf erreichen lässt. |
eMasterBased | 2 | Das Aufsynchronisieren erfolgt mit einem masterbasierten Übergangsprofil basierend auf den Parametern "MasterSyncPosition", "SlaveSyncPosition" und "MasterStartDistance". Dabei kann ein stetiger Sollwertverlauf erreicht werden. |
