E_ReferenceType

Deactivated

0

Die Referenzfahrt ist deaktiviert. Es ist keine Referenzierung möglich.

ZeroPulseNegativeDirection

1

Es wird auf den Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ. Bezugspunkt ist der erste Nullimpuls. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.

ReferenceCamNegativeEnd

2

Es wird auf das negative Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ.

ReferenceCamPositiveEnd

3

Es wird auf das positive Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist positiv.

LimitSwitchPositive

4

Der Referenzpunkt liegt am Ende des linken Endschalters.

LimitSwitchNegative

5

Der Referenzpunkt liegt am Ende des rechten Endschalters.

ReferenceCamFlushLimitSwitchPositive

7

Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des positiven Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in positiver Richtung. Beim Erreichen des negativen Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in positiver Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am positiven Endschalter ausgelöst. Wird der positive Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt.

ReferenceCamFlushLimitSwitchNegative

8

Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des negativen Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in negativer Richtung. Bei Erreichen des positiven Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in negativer Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am negativen Endschalter ausgelöst. Wird der negative Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt.

ReferencingWithoutReferenceTravel

9

Es wird der Referenzpunkt an der aktuellen Position des Antriebs gesetzt. Der Antrieb führt keine Bewegung aus.

FixedStopPositive

10

Es wird auf einen Festanschlag referenziert. Das System muss so ausgelegt sein, dass der Festanschlag der Belastung durch die jeweilige Geschwindigkeit unbeschadet standhält. Die Suchrichtung ist positiv. Bezugspunkt ist der positive Festanschlag. Da am Umrichter angeschlossene Hardware-Endschalter bei dieser Referenzfahrt-Konfiguration ignoriert werden, besteht Klemm- und Quetschgefahr.

FixedStopNegative

11

Es wird auf einen Festanschlag referenziert. Das System muss so ausgelegt sein, dass der Festanschlag der Belastung durch die jeweilige Geschwindigkeit unbeschadet standhält. Die Suchrichtung ist negativ. Bezugspunkt ist der negative Festanschlag. Da am Umrichter angeschlossene Hardware-Endschalter bei dieser Referenzfahrt-Konfiguration ignoriert werden, besteht Klemm- und Quetschgefahr.

AbsolutePositionOfEncoder

12

Es wird nur das Referenzbit gesetzt und die aktuelle Position des Gebers als Istposition übernommen. Der Referenzfahrttyp ist nur für Geber sinnvoll, die einen direkten Bezug zum System haben, wie z. B. Lineargeber. Der Referenz-Offset-Parameter wird nicht verwendet.

UseDriveSettings

128

Einstellung für den Fall, dass ein Referenztyp eines bestimmten Geräts nicht in dieser Aufzählung aufgeführt ist. Wird nur bei antriebsbasierter Referenzfahrt verwendet. Bei dieser Einstellung parametriert das Softwaremodul die Referenzfahrt der Antriebe nicht. Die Referenzfahrt der Antriebe kann manuell über das gerätespezifische Engineering-Tool konfiguriert werden