E_ReferenceVelocityChangeover
Diese Enumeration stellt die Einstellungen für eine Geschwindigkeitsumschaltung während der Referenzfahrt dar. Diese Einstellung wird nur bei den Referenztypen "FixedStopPositive" und "FixedStopNegative" verwendet.
Name | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
Without | 0 | Die Drehzahl wird nicht verändert. Die Referenzfahrt beginnt mit der Einfahrgeschwindigkeit bis zum Referenzpunkt. |
HardwareLimitSwitch | 1 | Referenzfahrt beginnt mit Suchgeschwindigkeit. Sobald der Hardware-Endschalter erkannt wird, fährt der Antrieb mit Rückzugsgeschwindigkeit bis zum Referenzpunkt. |
ReferenceCam | 2 | Referenzfahrt beginnt mit Suchgeschwindigkeit. Sobald der Referenznocken erkannt wird, fährt der Antrieb mit Rückzugsgeschwindigkeit bis zum Referenzpunkt. |