Reference Travel

Reference mode

Einstellung der Rerenzierbetriebsart:

• Controller based homing - Referenzfahrt wird im MOVI-C^® CONTROLLER realisiert.
• Drive based homing - Beim Ausführen der Referenzfahrt über MC_Home wird die Umrichterfunktion "Referenzfahrt" ausgeführt. Aktuell wird diese Betriebsart nur von MOVI-C^®-Achsen unterstützt.

Reference travel type

Einstellung des Referenzfahrttyps:

• Deactivated - Die Referenzfahrt ist deaktiviert. Es ist keine Referenzierung möglich.
• Zero pulse – negative direction - Es wird auf den Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ. Bezugspunkt ist der erste Nullimpuls. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
• Reference cam – negative end - Es wird auf das negative Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ.
• Reference cam – positive end - Es wird auf das positive Ende des Referenznockens referenziert. Die erste Suchrichtung ist positiv.
• Limit switch positive/negative - Der Referenzpunkt liegt am Ende des linken/rechten Endschalters.
• Referencing without travel - Es wird der Referenzpunkt an der aktuellen Position des Antriebs gesetzt. Der Antrieb führt keine Bewegung aus.
• Reference cam flush – positive end - Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des positiven Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in positiver Richtung. Beim Erreichen des negativen Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in positiver Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am positiven Endschalter ausgelöst. Wird der positive Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt.
• Reference cam flush – negative end - Es wird auf einen Referenznocken referenziert. Der Referenznocken muss kurz vor oder auf Höhe des negativen Hardware-Endschalters beginnen und in den Endschalter hineinragen. Die Referenzfahrt startet mit Suchgeschwindigkeit in negativer Richtung. Bei Erreichen des positiven Endes des Referenznockens dreht der Antrieb und verlässt den Referenznocken wieder mit Rückzugsgeschwindigkeit. Wird in negativer Drehrichtung kein Referenznocken gefunden, wird ein Fehler am negativen Endschalter ausgelöst. Wird der negative Endschalter während der Verzögerung am Referenznocken angefahren, wird dies ignoriert und die Referenzierung fortgesetzt.

• Fixed stop positive/negative - Es wird auf einen Festanschlag referenziert. Das System muss so ausgelegt sein, dass der Festanschlag der Belastung durch die jeweilige Geschwindigkeit unbeschadet standhält. Die Suchrichtung ist positiv/negativ. Bezugspunkt ist der positive/negative Festanschlag. Da am Umrichter angeschlossene Hardware-Endschalter bei dieser Referenzfahrt-Konfiguration ignoriert werden, besteht Klemm- und Quetschgefahr.
• Absolute position of encoder - Es wird nur das Referenzbit gesetzt und die aktuelle Position des Gebers als Istposition übernommen. Der Referenzfahrttyp ist nur für Geber sinnvoll, die einen direkten Bezug zum System haben, wie z. B. Lineargeber. Der Referenz-Offset-Parameter wird nicht verwendet.
• Use drive settings - Einstellung für den Fall, dass ein Referenztyp eines bestimmten Geräts nicht in dieser Aufzählung aufgeführt ist. Wird nur bei antriebsbasierter Referenzfahrt verwendet. Bei dieser Einstellung parametriert das Softwaremodul die Referenzfahrt der Antriebe nicht. Die Referenzfahrt der Antriebe kann manuell über das gerätespezifische Engineering-Tool konfiguriert werden

General

Reference to zero pulse

Einstellung, ob der Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) als Bezugspunkt verwendet wird. Der Parameter wird bei folgenden Referenzfahrtarten verwendet:

• Referenznocken – negatives Ende
• Referenznocken – positives Ende
• Positiver Endschalter
• Negativer Endschalter
• Referenznocken bündig – Endschalter positiv
• Referenznocken bündig – Endschalter negativ

Reference offset

Referenzoffset in Anwendereinheiten

Search velocity

Geschwindigkeit in Anwendereinheiten, die zum Suchen eines Referenznockens oder Hardware-Endschalters verwendet wird.

Retraction velocity

Geschwindigkeit in Anwendereinheiten, die während der Referenzfahrt in folgenden Fällen verwendet wird:

• Beim Verlassen eines Referenznockens oder Hardware-Endschalters. Mit der reduzierten Geschwindigkeit kann der Antrieb exakt auf das Ende des Referenznockens bzw. Endschalters fahren.
• Beim Suchen eines Nullimpulses (Referenzimpuls des Gebers).
• Bei Referenzfahrt auf Festanschlag

Acceleration

Beschleunigung beim Start oder Drehrichtungsumkehr der Referenzfahrt

Deceleration

Verzögerung zum Anhalten oder Drehrichtungsumkehr während der Referenzfahrt

Advanced settings

Got to home position

Einstellung, ob nach dem Referenzieren die Grundstellung angefahren werden soll.

• Ja - Der Antrieb stoppt am Referenzpunkt.
• Nein - Der Antrieb fährt vom Referenzpunkt mit Home velocity nach Home position.

Home position

Grundposition

Home velocity

Grundstellungsgeschwindigkeit

Jerk Time

Ruckzeit

In position

Window width

Positionsfenster für die Grundstellungsfahrt

Hysteresis

Positionshysterese für die Grundstellungsfahrt

Velocity changeover before fixed stop

Auslöser zum Wechseln von Suchgeschwindigkeit auf Rückzugsgeschwindigkeit:

• Not selected - keine Auswahl
• Limit switch - Endschalter
• Reference cam - Referenznocken

Dwell time at fixed stop

Zeitdauer in ms, wie lange der Festanschlag angefahren bleibt, sobald der im Parameter Drehmomentgrenze Festanschlag definierte Wert erreicht ist. Erst nach dieser Zeit wird der Antrieb referenziert.

Torque limit at fixed stop

Drehmomentgrenze in % Motornennmoment zum Referenzieren auf Festanschlag. Nach Erreichen dieser Grenze bleibt der Festanschlag so lange angefahren, wie im Parameter "Dwell time at fixed stop" definiert ist.