Slave-Achse auf einer bestimmten Position einer Master-Achse einkuppeln
Die Slave-Achse beginnt über ein Übergangsprofil einzukuppeln, wenn die Master-Achse eine Triggerposition erreicht hat. Es gibt 2 Triggerpositionen:
- Triggerposition für Rechtslauf der Master-Achse:
- MasterSyncPosition – StartMasterDistance
- Triggerposition für Linkslauf der Master-Achse:
- MasterSyncPosition + StartMasterDistance
Bei Linearachsen beziehen sich die Parameter MasterSyncPosition und SlaveSyncPosition auf die absoluten Positionen der Achsen. Bei Modulo-Achsen beziehen sich die Parameter MasterSyncPosition und SlaveSyncPosition auf die Modulo-Positionen der Achsen.
Nach dem Einkuppeln treffen sich Master- und Slave-Achse an den entsprechenden Modulo-Positionen.
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten mit folgenden Einstellungen:
- MasterSyncPosition = 315°
- SlaveSyncPosition = 315°
- MasterStartDistance = 270°
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten mit folgenden Einstellungen:
- MasterSyncPosition = 360°
- SlaveSyncPosition = 0°
- MasterStartDistance = 270°
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten mit folgenden Einstellungen:
- MasterSyncPosition = 135°
- SlaveSyncPosition = 135°
- MasterStartDistance = 270°
