MC_CamIn

Dieser Funktionsbaustein führt basierend auf der am Eingang CamTableID angegebenen Kurvenbeschreibung vom Typ CamDescription eine Slave-Achsenbewegung durch, die der Master-Achse folgt.

VAR_IN_OUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Slave	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.
Master	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Slave

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

Master

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten.
CamTableID	MC_CAM_ID	Kennung der zu verwendenden Kurvenbeschreibung (mit dem Funktionsbaustein MC_CamTableSelect erzeugte Kennung der Kurvenbeschreibung oder Objekt vom Typ CamDescription)
StartMode	MC_START_MODE	Initiale Lage des Kurvenprofils in Relation zu den Positionen der Master- und Slave-Achse wählen: mcAbsolute mcRelative mcMasterRelativeSlaveRelative mcMasterRelativeSlaveAbsolute mcMasterAbsoluteSlaveRelative mcMasterAbsoluteSlaveAbsolute
RampInMode	E_RampInMode	Verhalten beim Aufsynchronisieren wählen: eDirect: Kein Übergangsprofil berechnen. Der Übergang auf das Kurvenprofil erfolgt direkt. Dabei kann es zu Sprüngen Im Sollwertverlauf kommen. eProfileBased: Übergangsprofil basierend auf den Dynamikwerten RampInVelocity, RampInAcceleration, RampInDeceleration und RampInJerk berechnen, sodass ein stetiger Sollwertverlauf erreicht wird.
MasterOffset	LREAL	Verschiebung des Kurvenprofils in X-Richtung bezogen auf die durch MC_CamIn.StartMode gegebene initiale Lage
SlaveOffset	LREAL	Verschiebung des Kurvenprofils in Y-Richtung bezogen auf die durch MC_CamIn.StartMode gegebene initiale Lage
MasterScalingNumerator	DINT	Zähler der Master-Skalierung
MasterScalingDenominator	DINT	Nenner der Master-Skalierung
SlaveScalingNumerator	DINT	Zähler der Slave-Skalierung
SlaveScalingDenominator	DINT	Nenner der Slave-Skalierung
RampInVelocity	LREAL	Geschwindigkeit bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit E_RampInMode "eProfileBased"
RampInAcceleration	LREAL	Beschleunigung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit E_RampInMode eProfileBased
RampInDeceleration	LREAL	Bremsverzögerung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit E_RampInMode eProfileBased
RampInJerk	LREAL	Ruck bei profilbasiertem Aufsynchronisieren mit E_RampInMode eProfileBased
Direction	MC_DIRECTION	Modulo-Bezug, wenn Master oder Slave eine Modulo-Achse ist.
BufferMode	MC_BUFFER_MODE	Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins wählen.

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
InSync	BOOL	Slave-Achse ist synchron zur Master-Achse
Busy	BOOL	Funktionsbaustein ist aktiv
Active	BOOL	Funktionsbaustein steuert die Achse
CommandAborted	BOOL	Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	WORD	Fehlernummer
EndOfProfile	BOOL	PLC-Zyklus, in dem die rechte (bei Bewegung der Master-Achse in positive Richtung) oder die linke (bei Bewegung der Master-Achse in negative Richtung) Kurvengrenze überfahren wird.