MC_CamOut
Dieser Funktionsbaustein bewirkt ein Absynchronisieren der Slave-Achse von der Master-Achse. Die Slave-Achse wechselt dabei vom PLCopen-Zustand "SynchronizedMotion" in den PLCopen-Zustand "ContinuousMotion" und fährt mit der zuletzt erreichten Geschwindigkeit weiter. Die Slave-Achse stoppt nicht automatisch nach einem MC_CamOut. Um die Slave-Achse zu stoppen, rufen Sie den Funktionsbaustein MC_Stop oder MC_Halt auf.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Slave | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
