CamDescription
Ein Objekt diesen Typs repräsentiert eine Kurvenbeschreibung, die z. B. mit dem Funktionsbaustein MC_CamIn verarbeitet werden kann. Das Einbinden einer Kurvenbeschreibung in das Anwenderprogramm kann über das Einfügen eines Objekts vom Typ "CAM Description" im IEC Editor oder das Deklarieren einer Variable vom Typ CamDescription und das Konfigurieren der Kurvenbeschreibung direkt im Anwenderprogramm erfolgen.
Anwendungsbeispiele dazu finden Sie in den Kapiteln Kurvenbeschreibung mit dem CAM Editor realisieren und Kurvenbeschreibung über ein Objekt vom Typ CamDescription realisieren.
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
CamSegment | ARRAY [1..DisplaceableConstants.gc_iMaxNumberOfCamSegments] OF ST_CamSegment | Array, von dem jede Komponente ein Kurvensegment darstellt. Für die Kurvensegmente ist jeweils die Art der verwendeten mathematischen Funktion, die Master- bzw. Slave-Position sowie die Ableitungen am linken und rechten Rand des Segments definiert. |
X_Offset | LREAL | Verschiebung der Kurve in X-Richtung |
Y_Offset | LREAL | Verschiebung der Kurvenscheibe in Y-Richtung |
uiNrOfDefinedCamSegments | UINT | Anzahl der vom Benutzer konfigurierten Kurvensegmente |
