MC_SEW_ConfigUserUnit
Dieser Funktionsbaustein konfiguriert die Anwendereinheit der Achse. Die Konfiguration kann auch über das Konfigurationsmenü des logischen Geräts erfolgen.
Die Anwendereinheit wird auf dem MOVI-C® CONTROLLER verwaltet und kann bei deaktiviertem Antrieb über diesen Funktionsbaustein geändert werden. Der Antrieb wird in Systemeinheiten (Position: 65536 Inkremente, Geschwindigkeit: 65536 Inkremente/s) betrieben.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
diScalingNumerator | DINT | Zähler der Anwendereinheit Position |
diScalingDenominator | DINT | Nenner der Anwendereinheit Position |
uiNumberOfDecimalPlaces | UINT | Anzahl der Nachkommastellen der Profilgenerierung |
lrModuloMin | LREAL | Modulo-Minimum in [Anwendereinheit] |
lrModuloMax | LREAL | Modulo-Maximum in [Anwendereinheit] |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
