MC_SEW_ReadAxisSetpoints
Dieser Funktionsbaustein gibt die Sollwerte der Profilgenerierung aus.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
Position | LREAL | Sollposition in [Anwendereinheit] Bei einer Modulo-Achse wird die aktuelle Modulo-Position, bei einer Linear-Achse die aktuelle lineare Position ausgegeben. |
Velocity | LREAL | Sollgeschwindigkeit in [Anwendereinheit/s] |
Acceleration | LREAL | Sollbeschleunigung in [Anwendereinheit/s2] |
LinearPosition | LREAL | Aktuelle Position in [Anwendereinheit] |
