User unit

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Gear

Konfigurieren Sie bei realen Achsen ein Getriebe. Legen Sie dazu die Getriebeübersetzung mit Zähler und Nenner fest.

Transmission

Konfigurieren Sie bei realen Achsen eine zusätzliche Kundenmechanik.

  • Not selected - Keine zusätzliche Kundenmechanik
  • Drive wheel - Geben Sie den Umfang oder Durchmesser des Antriebsrads in [mm] an. Der jeweils andere Wert, wird bei der Eingabe automatisch berechnet.
  • Toothed belt - Geben Sie die Teilung des Riemens in [mm] sowie die Anzahl der Zähne des Antriebsrads an.

User unit

Konfigurieren Sie ihre kundenspezifischen Anwendereinheiten z. B. [Grad]. Um eine bestmögliche Auflösung zu erhalten sollte das Verhältnis zwischen "Numerator" und "Denominator" < 1 sein. Wenn dies nicht der Fall ist, erhöhen Sie die Anzahl der Nachkommastellen. Eine Erhöhung der Nachkommastellen führt zu einer Verringerung des maximalen Fahrbereichs.

  • Numerator - Zählerwert für kundenspezifische Anwendereinheiten bei realen Achsen.
  • Denominator - Nennerwert für kundenspezifische Anwendereinheiten bei realen Achsen.
  • Number of decimal places - Anzahl der Nachkommastellen, die über das Anwenderprogramm vorgegeben werden sollen.
  • Text - Text der kundenspezifischen Anwendereinheit

Modulo

Stellen Sie für endlos drehende Achsen die Modulo-Grenzwerte ein:

  • Modulo min - Unterer Grenzwert des Modulo-Positionierbereichs in Anwendereinheiten
  • Modulo max - Oberer Grenzwert des Modulo-Positionierbereichs in Anwendereinheiten

Increments per revolution

(Nur sichtbar, wenn das logische Gerät "LogicalDevice encoder axis" verwendet wird.)

Auflösung der externen Geberposition in Inkremente pro Umdrehung, wenn in der Konfiguration als Geber-Quelle "External source" gewählt ist.

Beachten Sie, dass wenn ein Wert ungleich "65536" eingestellt wird, der Numerator und Denominator nicht mehr manuell eingestellt werden kann.