Encoder axis settings

Encoder

Encoder source

Auswahl der Geber-Quelle:

• Encoder 2 - Der Geber ist an eine MOVI-C^®-Achse angeschlossen.
• External source: Ein externer Geber wird verwendet, der z. B. über EtherCAT^® angeschlossen ist.

Encoder min. value

(Nur nötig, wenn als Geber-Quelle "External source" gewählt ist.)

Minimalwert der Geberposition

Die Geberposition wird als 32-Bit DINT-Wert verarbeitet. Wenn die Geberposition den kompletten DINT-Bereich abdeckt (-2147483648 … 2147483647), muss "Enocder min. value" und "Encoder max. value" auf 0 gesetzt werden.

Encoder max. value

(Nur nötig, wenn als Geber-Quelle "External source" gewählt ist.)

Maximalwert der Geberposition

Die Geberposition wird als 32-Bit DINT-Wert verarbeitet. Wenn die Geberposition den kompletten DINT-Bereich abdeckt (-2147483648 … 2147483647), muss "Enocder min. value" und "Encoder max. value" auf 0 gesetzt werden.

Filter

Filter type

Auswahl des Filters für das Positionssignal des Gebers:

• No filter - Keine Filterung des Geberwertes
• Average filter - Mittelwertfilter
• PT1 filter - PT1-Filter

Filter time

Filterzeit

User unit

Denominator

Anzeige des Nennerwerts aus der Berechnung der Anwendereinheiten. Die Anwendereinheiten werden über das Register "User unit" eingestellt.

Numerator

Anzeige des Zählerwerts aus der Berechnung der Anwendereinheiten. Die Anwendereinheiten werden über das Register "User unit" eingestellt.

Dead time compensation

Dead time

Totzeit der Geberposition in [ms]

Maximaler Wert: 1000 ms

Monitoring functions

Consistency check position window

Fenster zur Konsistenzprüfung zwischen gespeicherter Position im MOVI-C^® CONTROLLER und aktueller Position des Gebers. Eine Warnung wird ausgegeben, wenn die im MOVI-C^® CONTROLLER gespeicherte Position (RETAIN) und die tatsächliche Position des Gebers außerhalb des Fensters sind. Wenn der Wert "0" ist, ist die Konsistenzprüfung ausgeschaltet.