MC_SEW_ConfigLimits

Dieser Funktionsbaustein konfiguriert die Grenzwerte der Achse. Die Konfiguration kann auch über das Konfigurationsmenü des logischen Geräts erfolgen. Bei Achsen aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® werden durch diesen Funktionsbaustein die Umrichterparameter (flüchtig) auf den Antrieb geschrieben.

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Ausführung des Funktionsbausteins starten

lrMaxVelocityPositive

LREAL

Maximale positive Geschwindigkeit in [Anwendereinheit/s]

(MOVI-C®-Index: 8357.10)

lrMaxVelocityNegative

E_ LREAL

Maximale negative Geschwindigkeit in [Anwendereinheiten/s]

(MOVI-C®-Index: 8357.11)

lrMaxAcceleration

LREAL

Maximale Beschleunigung in [Anwendereinheiten/s2]

(MOVI-C®-Index: 8357.12)

lrMaxDeceleration

LREAL

Maximale Bremsverzögerung in [Anwendereinheiten/s2]

(MOVI-C®-Index: 8357.13)

uiJerkTime

UINT

Ruckzeit in [ms]

(MOVI-C®-Index: 8357.14)

lrTorque

LREAL

Drehmoment in [% Motornennmoment]
Skalierung: 100.0 entspricht 100 %

(MOVI-C®-Index: 8357.15)

lrLagErrorWindow

LREAL

Schleppfehlerfenster in [Anwendereinheiten]

(MOVI-C®-Index: 8510.4)

lrEmergencyStopDeceleration

LREAL

Notstoppverzögerung in [Anwendereinheiten/s2]

(MOVI-C®-Index: 8357.20)

lrEmergencyStopJerk

LREAL

Notstopp-Ruck in [Anwendereinheiten/s3]

xMonitoringPosSoftwareLimitSwitch

BOOL

Überwachung des positiven Software-Endschalters aktivieren oder deaktivieren.

lrPosSoftwareLimitSwitch

LREAL

Software-Endschalter in positiver Richtung in [Anwendereinheit]

xMonitoringNegSoftwareLimitSwitch

BOOL

Überwachung des negativen Software-Endschalters aktivieren oder deaktivieren.

lrNegSoftwareLimitSwitch

LREAL

Software-Endschalter in negativer Richtung in [Anwendereinheit]

VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

Funktionsbaustein erfolgreich beendet

Busy

BOOL

Funktionsbaustein ist aktiv

Error

BOOL

Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten

ErrorID

WORD

Fehlernummer