MC_SEW_ConfigHoming

Dieser Funktionsbaustein konfiguriert die Referenzfahrt der Achse. Die Konfiguration kann auch über das Konfigurationsmenü Reference Travel des logischen Geräts erfolgen. Bei antriebsbasierter Referenzfahrt (eReferenceMode ist DriveBased) werden durch diesen Funktionsbaustein die Umrichterparameter (flüchtig) auf den Antrieb geschrieben.

VAR_IN_OUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten.
eReferenceMode	E_ReferenceMode	Controller- oder Umrichterbasierte Referenzfahrt wählen.
eReferenceType	E_ReferenceType	Referenzfahrttyp wählen.
xReferenceToZeroPulse	BOOL	Festlegen, ob der Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers) als Bezugspunkt verwendet wird. Der Parameter wird für folgende Referenzfahrttypen verwendet: Referenznocken – negatives Ende Referenznocken – positive Seite Endschalter positiv Endschalter negativ Referenznocken bündig – Endschalter positiv Referenznocken bündig – Endschalter negativ
lrReferenceOffset	LREAL	Referenz-Offset in [Anwendereinheiten]
lrSearchVelocity	LREAL	Geschwindigkeit in [Anwendereinheit/s], die für die Suche nach Referenznocken oder Hardware-Endschaltern verwendet wird.
lrRetractionVelocity	LREAL	Geschwindigkeit in [Anwendereinheit/s], die bei der Referenzfahrt verwendet. Diese Festlegung gilt in folgenden Fällen: Beim Verlassen eines Referenznockens oder Hardware-Endschalters. Mit der reduzierten Drehzahl kann der Antrieb exakt bis zum Ende des Referenznockens oder Endschalters fahren. Bei der Suche nach einem Nullimpuls (Referenzimpuls des Gebers). Während der Referenzfahrt auf Festanschlag
lrAcceleration	LREAL	Beschleunigung beim Start oder Drehrichtungsumkehr der Referenzfahrt
lrDeceleration	LREAL	Bremsverzögerung zum Stoppen oder Drehrichtungsumkehr während der Referenzfahrt
xGoToHomePosition	BOOL	Nach der Referenzierung angefahrene Position: FALSE: Der Antrieb stoppt am Referenzpunkt. TRUE: Der Antrieb fährt vom Referenzpunkt mit lrHomeVelocity zur lrHomePosition.
lrHomePosition	LREAL	Grundstellung
lrHomeVelocity	LREAL	Grundstellungsgeschwindigkeit
eVelocityChangeoverBeforeFixedStop	E_ReferenceVelocityChangeover	Zeitpunkt, an dem sich die Suchgeschwindigkeit in die Rückzugsgeschwindigkeit ändert.
uiDwellTimeAtFixedStop	UINT	Zeitdauer in [ms], wie lange der Festanschlag angefahren bleibt, sobald der im Parameter "Drehmomentgrenze Festanschlag" definierte Wert erreicht ist. Der Antrieb wird erst danach referenziert.
lrTorqueLimitAtFixedStop	UINT	Drehmomentgrenze in [% Motornennmoment] zur Referenzierung auf Festanschlag. Nach Erreichen dieses Grenzwerts bleibt der Festanschlag angefahren, solange dies im Parameter uiDwellTimeAtFixedStop definiert ist.
lrJerk	LREAL	Bei der Grundstellungsfahrt zu verwendender Ruck.
lrInPositionWindowWidth	LREAL	Positionsfenster für die Grundstellungsfahrt
lrInPositionHysteresis	LREAL	Hysteresefenster für die Grundstellungsfahrt

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Funktionsbaustein erfolgreich beendet
Busy	BOOL	Funktionsbaustein ist aktiv
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	WORD	Fehlernummer