周期图

下列周期图说明了安全制动测试的工作原理，并介绍了需要设置的信号和信号状态。

无故障信息的周期图

根据配置在启动后执行安全制动测试SBT。执行过程中未出现故障信息。

编号

流程

F-PD/PD

信号/信号状态

[1]

使能/启动制动测试

F‑PO

SBT clearance

  • 1：使能/启动制动测试

启动制动测试

PO

SBT enable (optional)

仅当参数通过SBT clearance激活配置为“0”（关闭）时适用。

  • 1：启动制动测试

[2]

反馈信息：制动测试已激活

F-PI

SBT active

  • 1：制动测试已激活，并按照测试步骤进行。

[3]

反馈信息：制动测试已结束

F-PI

SBT active

  • 0：制动测试已结束

反馈信息：STO已激活

F-PI

STO 1

  • 1：STO已激活
  • 提示：
  • 根据配置的不同，可以在测试步骤中多次短暂激活STO（被动测试步骤、从制动器1切换到制动器2、制动测试结束）。

[4]

结束制动测试

F‑PO

SBT clearance

  • 0：结束制动测试

PO

SBT enable (optional)

仅当参数通过SBT clearance激活配置为“0”（关闭）时适用。

  • 0：结束制动测试

反馈信息：变频器已使能

F-PI

STO 1

  • 0：STO未激活
有故障信息的周期图

根据配置在启动后执行安全制动测试SBT。进行测试时出现故障信息。

编号

流程

F-PD/PD

信号/信号状态

[1]

使能/启动制动测试

F‑PO

SBT clearance

  • 1：使能/启动制动测试

启动制动测试

PO

SBT enable (optional)

仅当参数通过SBT clearance激活配置为“0”（关闭）时适用。

  • 1：启动制动测试

[2]

反馈信息：制动测试已激活

F-PI

SBT active

  • 1：制动测试已激活，并按照测试步骤进行。

[3]

反馈信息：故障状态

F-PI

SBT active

  • 0：制动测试已结束

反馈信息：STO已激活

F-PI

STO 1

  • 1：STO已激活
  • 提示：
  • 根据配置的不同，可以在测试步骤中多次短暂激活STO，直至出现故障状态（被动测试步骤，从制动器1切换到制动器2）。

反馈信息：故障状态

F-PI

驱动安全功能诊断

  • 1：故障信息已激活

[4]

结束制动测试

F‑PO

SBT clearance

  • 0：结束制动测试

PO

SBT enable (optional)

仅当参数通过SBT clearance激活配置为“0”（关闭）时适用。

  • 0：结束制动测试

[5]

故障复位

F-PI

故障确认

  • 1：确认故障

[6]

 

反馈信息：变频器已使能

 

F-PI

STO 1

  • 0：STO未激活。轴已使能。

F-PI

驱动安全功能诊断

  • 0：故障已确认