Taktdiagramme

Die folgenden Taktdiagramme mit Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände verdeutlichen die Funktionsweise des sicheren Bremsentests.

Taktdiagramm ohne Fehlermeldung

Der sichere Bremsentest SBT wird nach dem Start entsprechend seiner Konfiguration ausgeführt. Während der Ausführung ist keine Fehlermeldung aufgetreten.

Nr.

Ablauf

F-PD/PD

Signal/Signalzustand

[1]

Freigabe/Start Bremsentest

F-PA

SBT clearance

  • 1: Freigabe/Start Bremsentest

Start Bremsentest

PA

SBT enable (optional)

Nur relevant, wenn der Parameter Aktivierung durch SBT clearance = 0 (Aus) konfiguriert ist.

  • 1: Start Bremsentest

[2]

Rückmeldung Bremsentest ist aktiv

F-PE

SBT active

  • 1: Bremsentest ist aktiv und durchläuft die Testschritte.

[3]

Rückmeldung Bremsentest ist beendet

F-PE

SBT active

  • 0: Bremsentest ist beendet

Rückmeldung STO ist aktiv

F-PE

STO 1

  • 1: STO ist aktiv
  • Hinweis:
  • STO kann, abhängig von der Konfiguration, während den Prüfschritten mehrfach kurzzeitig aktiviert werden (Prüfschritt passive Testung, Umschaltung von Bremse 1 auf Bremse 2, am Ende des Bremsentests).

[4]

Bremsentest beenden

F-PA

SBT clearance

  • 0: Bremsentest beenden

PA

SBT enable (optional)

Nur relevant, wenn der Parameter Aktivierung durch SBT clearance = 0 (Aus) konfiguriert ist.

  • 0: Bremsentest beenden

Rückmeldung Umrichter ist freigegeben

F-PE

STO 1

  • 0: STO ist nicht aktiv
Taktdiagramm mit Fehlermeldung

Der sichere Bremsentest SBT wird nach dem Start entsprechend seiner Konfiguration ausgeführt. Während der Ausführung ist eine Fehlermeldung aufgetreten.

Nr.

Ablauf

F-PD/PD

Signal/Signalzustand

[1]

Freigabe/Start Bremsentest

F-PA

SBT clearance

  • 1: Freigabe/Start Bremsentest

Start Bremsentest

PA

SBT enable (optional)

Nur relevant, wenn der Parameter Aktivierung durch SBT clearance = 0 (Aus) konfiguriert ist.

  • 1: Start Bremsentest

[2]

Rückmeldung Bremsentest ist aktiv

F-PE

SBT active

  • 1: Bremsentest ist aktiv und durchläuft die Testschritte.

[3]

Rückmeldung Fehlerstatus

F-PE

SBT active

  • 0: Bremsentest ist beendet

Rückmeldung STO ist aktiv

F-PE

STO 1

  • 1: STO ist aktiv
  • Hinweis:
  • STO kann bis zum Fehlerstatus, abhängig von der Konfiguration, während den Prüfschritten mehrfach kurzzeitig aktiviert werden (Prüfschritt passive Testung, Umschaltung von Bremse 1 auf Bremse 2).

Rückmeldung Fehlerstatus

F-PE

Diagnose ASF

  • 1: Fehlermeldung ist aktiv

[4]

Bremsentest beenden

F-PA

SBT clearance

  • 0: Bremsentest beenden

PA

SBT enable (optional)

Nur relevant, wenn der Parameter Aktivierung durch SBT clearance = 0 (Aus) konfiguriert ist.

  • 0: Bremsentest beenden

[5]

Fehlerreset

F-PE

Fehlerquittierung

  • 1: Fehler quittieren

[6]

 

Rückmeldung Umrichter ist freigegeben

 

F-PE

STO 1

  • 0: STO ist nicht aktiv. Die Achse ist freigegeben.

F-PE

Diagnose ASF

  • 0: Fehler ist quittiert