FCBs que podem ser ativados quando o modo de controle é selecionado

01

Bloqueio dos estágios de saída

02

Parada padrão

04

Modo manual

05

Controle de rotação

06

Controle de rotação interpolado

07

Controle de torque

–

08

Controle de torque interpolado

–

13

Parada no limite da aplicação

14

Parada de emergência

25

Medição dos parâmetros do motor

26

Parada nos limites do usuário

FCBs que requerem um encoder de posicionamento:

09

Controle de posicionamento

–

–

10

Controle de posicionamento interpolado

–

–

12

Referenciamento

–

18

Identificação da posição do rotor

–

–

–

19

Controle de retenção de posição

–

–

20

Jog

–

–

21

Teste de frenagem

–

–