Blocs fonction (FCB) activables avec le mode de régulation sélectionné

01

Verrouillage étage de puissance

02

Arrêt par défaut

04

Mode manuel

05

Régulation de vitesse

06

Régulation de vitesse interpolée

07

Régulation de couple

–

08

Régulation de couple interpolée

–

13

Arrêt aux limites application

14

Arrêt d'urgence

25

Mesure paramètres moteur

26

Arrêt aux limites utilisateur

Blocs fonction nécessitant un codeur de position

09

Régulation de positionnement

–

–

10

Positionnement interpolé

–

–

12

Prise de référence

–

18

Identification position rotor

–

–

–

19

Maintien de position

–

–

20

Jogg

–

–

21

Test de freinage

–

–