Encoder

Tempo de processamento do posicionamento do encoder

(T_{_ENC_POS})

T_{ENC_POS} = 9 ms

Tempo de processamento da velocidade do encoder

(T_{_ENC_VEL})

T_{ENC_VEL} = 9 ms + Tempo de filtro Velocidade (8708.3)

Tempo de processamento da aceleração do encoder

(T_{_ENC_ACC})

T_{ENC_ACC} = 9 ms + Tempo de filtro Aceleração (8708.2)

Tempo de processamento Sistema de encoder Posicionamento (T_{_ENC_POS_COMBINED})

• O seguinte se aplica ao sistema de 1 encoder:
• T_{ENC_POS_COMBINED} = T_{ENC_POS}
• Para sistemas do encoder nos quais o valor da posição é formado a partir dos valores de 2 encoders:
• T_{ENC_POS_COMBINED} = MAX (T_{ENC_POS} (encoder A), T_{ENC_POS} (encoder B))

Tempo de processamento Sistema de encoder Velocidade (T_{_ENC_VEL_COMBINED})

• O seguinte se aplica ao sistema de 1 encoder:
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = T_{ENC_VEL}
• Para sistemas do encoder nos quais o valor da velocidade é formado a partir dos valores de 2 encoders:
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = MAX (T_{ENC_VEL} (encoder A), T_{ENC_VEL} (encoder B))

Tempo de processamento Sistema do encoder Aceleração (T_{_ENC_ACC_COMBINED})

• O seguinte se aplica ao sistema de 1 encoder:
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = T_{ENC_ACC}
• Para sistemas do encoder nos quais o valor da aceleração é formado a partir dos valores de 2 encoders:
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = MAX (T_{ENC_ACC} (encoder A), T_{ENC_ACC} (encoder B))