Geber

Verarbeitungszeit Geber Positionierung

(T_{_ENC_POS})

T_{ENC_POS} = 9 ms

Verarbeitungszeit Geber Geschwindigkeit

(T_{_ENC_VEL})

T_{ENC_VEL} = 9 ms + Filterzeit Geschwindigkeit (8708.3)

Verarbeitungszeit Geber Beschleunigung

(T_{_ENC_ACC})

T_{ENC_ACC} = 9 ms + Filterzeit Beschleunigung (8708.2)

Verarbeitungszeit Gebersystem Positionierung (T_{_ENC_POS_COMBINED})

• Für 1-Gebersystem gilt:
• T_{ENC_POS_COMBINED} = T_{ENC_POS}
• Für Gebersysteme, in denen der Positionswert aus den Werten von 2 Gebern gebildet wird:
• T_{ENC_POS_COMBINED} = MAX (T_{ENC_POS} (Geber A), T_{ENC_POS} (Geber B))

Verarbeitungszeit Gebersystem Geschwindigkeit (T_{_ENC_VEL_COMBINED})

• Für 1-Gebersystem gilt:
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = T_{ENC_VEL}
• Für Gebersysteme, in denen der Geschwindigkeitswert aus den Werten von 2 Gebern gebildet wird:
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = MAX (T_{ENC_VEL} (Geber A), T_{ENC_VEL} (Geber B))

Verarbeitungszeit Gebersystem Beschleunigung (T_{_ENC_ACC_COMBINED})

• Für 1-Gebersystem gilt:
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = T_{ENC_ACC}
• Für Gebersysteme, in denen der Beschleunigungswert aus den Werten von 2 Gebern gebildet wird:
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = MAX (T_{ENC_ACC} (Geber A), T_{ENC_ACC} (Geber B))