编码器

编码器定位处理时间

（T_{_编码器_定位}）

T_{编码器_定位} = 9 ms

编码器速度处理时间

（T_{_编码器_速度}）

T_{编码器_速度} = 9 ms + 速度滤波时间 (8708.3)

编码器加速度处理时间

（T_{_编码器_加速度}）

T_{编码器_加速度} = 9 ms + 加速度滤波时间 (8708.2)

编码器系统定位处理时间（T_{_编码器_定位_组合}）

• 适用于单编码器系统：
• T_{编码器_定位_组合} = T_{编码器_定位}
• 适用于其位置值是由2个编码器的值所构成的编码器系统：
• T_{编码器_定位_组合} = 最大（T_{编码器_定位}（编码器A），T_{编码器_定位}（编码器B））

编码器系统速度处理时间（T_{_编码器_速度_组合}）

• 适用于单编码器系统：
• T_{编码器_速度_组合} = T_{编码器_速度}
• 适用于其速度值是由2个编码器的值所构成的编码器系统：
• T_{编码器_速度_组合} = 最大（T_{编码器_速度}（编码器A），T_{编码器_速度}（编码器B））

编码器系统加速度处理时间（T_{_编码器_加速度_组合}）

• 适用于单编码器系统：
• T_{编码器_加速度_组合} = T_{编码器_加速度}
• 适用于其加速度值是由2个编码器的值所构成的编码器系统：
• T_{编码器_加速度_组合} = 最大（T_{编码器_加速度}（编码器A），T_{编码器_加速度}（编码器B））