组合编码器评估

如果电机编码器的位置不能清晰反映系统的位置，可直接在系统上使用第二个编码器（距离编码器）。

示例

• 仓储系统的驱动电机可能会在导轨上打滑（滑脱）。额外的激光编码器可确定仓储系统的实际位置。
• 升降驱动装置通过皮带提升吊篮。皮带伸长的程度取决于所负载的重量。额外的拉线编码器可确定吊篮的实际位置。

• 由于采用了剪叉式机构，剪式升降台的台面高度无法与电机编码器的位置线性匹配。额外的拉线编码器可确定台面高度的实际位置。

距离编码器的单位行程分辨率通常明显低于电机编码器。如果使用距离编码器调节位置，则必须降低调节刚度。这就导致动态响应较小，到达目标位置的时间较长。

组合式编码器评估可将来自电机编码器的信息与来自距离编码器的信息联系起来，使距离编码器的位置调节拥有电机编码器所能提供的刚度。这样就能实现动态非常高的位置控制，使系统更快地到达目标位置。位置偏差可以很快得到纠正。

变频器固件中包含了组合式编码器评估功能。SEW-EURODRIVE建议在使用距离编码器时激活组合式编码器评估功能。