允许的模块数量

模块

模块总线

轴组中模块的
最大数量

供电模块MDP90A..

✔

1

DC/DC转换器模块MDE90A..

✔

1

轴模块MDA90A..与MDD9.A..

✔

15

电容模块MDC90A-0001/0002..

–

1

开关电源模块MDS90A..

–

6

主站模块UHX45A/MDM90A

–

1

只允许使用一个MDP90A..供电模块。不允许并联多个MDP90A..供电模块。 以提高馈电或制动功率。如果可用的最大规格的供电模块无法提供所需的功率，可将轴组分成由多个供电模块供电。

模块数量限制为最多16个模块总线设备。