Modo 0
(padrão) |
| - Mapeamento 0: sentido de rotação positivo/negativo + 4 valores nominais de rotação
- Mapeamento 1: sentido de rotação positivo/negativo + 2 valores nominais de rotação + 2 rampas diferentes
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Modo 1
(parada com um sensor) |
| - Mapeamento 0: sentido de rotação positivo/negativo + 4 valores nominais de rotação + Sensor de parada
- Mapeamento 1: sentido de rotação positivo/negativo + 2 valores nominais de rotação + Bit de ativação/desativação do sensor de parada
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Modo 2
(parada com 2 sensores - reinicialização possível em ambos os sentidos) |
| - Mapeamento 0/1: sentido de rotação positivo/negativo + 4 valores nominais de rotação + 2 sensores de parada
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Modo 3
(parada com 2 sensores - reinicialização possível apenas no sentido oposto) |
| - Mapeamento 0/1: sentido de rotação positivo/negativo + 4 valores nominais de rotação + 2 sensores de parada
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