模式0
（标准） |
| - 映射0：正/负旋转方向 + 4个转速设定值
- 映射1：正/负旋转方向 + 2个转速设定值 +
2个不同的斜坡
|
模式1
（通过传感器停止） |
| - 映射0：正/负旋转方向 + 4个转速设定值 +
停止传感器 - 映射1：正/负旋转方向 + 2个转速设定值 +
用于激活/禁用停止传感器的位
|
模式2
（通过2个传感器停止 - 可在两个方向上重启） |
| - 映射0/1：正/负旋转方向 + 4个转速设定值 +
2个停止传感器
|
模式3
（通过2个传感器停止 - 仅可在对向上重启） |
| - 映射0/1：正/负旋转方向 + 4个转速设定值 +
2个停止传感器
|
