Seleção de uma subfunção de segurança por meio da entrada digital segura

Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo

Norma de cálculo Tempo de resposta

STO

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + 1 ms

SS1-t

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8) + 1 ms