计算公式：将BE..、BE.H制动器或BE..安全制动器设计为保持制动器

• 公式2.0：电机轴上的静态负载力矩
• 公式2.1：检查制动扭矩（制动和保持功能）
• 公式2.2：检查空载开关频率
• 公式2.3：检查最大工作转速
• 公式2.4：制动应用时的转速差
• 公式2.5：计算紧急停止转速
• 公式2.6：计算最大紧急停止转速
• 公式2.7：计算所出现的最大制动功
• 公式2.8：基于允许的最大制动功检查制动功
• 公式2.9：计算至维护制动器时的允许紧急停止制动次数
• 公式2.10：计算制动时的有效扭矩（减速机输出侧）
• 公式2.11：对于效率ηG < 90%的减速机，反向效率
• 公式2.12：检查紧急停止负载（扭矩）
• 公式2.13：计算制动时的有效减速机横向力
• 公式2.14：检查紧急停止负载（横向力）
• 公式2.15：计算应用的紧急停止速度
• 公式2.16：计算最大典型制动时间
• 公式2.17：计算最大典型制动距离
• 公式2.18：计算最大典型减速距离
• 公式2.19a：计算最小典型制动时间（针对n减速机 ≥ 90%的减速机）
• 公式2.19b：计算最小典型制动时间（针对n减速机 < 90%的减速机）
• 公式2.20：计算制动时的最大典型减速度