过程输入数据

下表显示了在使用现场总线进行控制时变频器至可编程控制器的过程输入数据。

功能

PI 1

状态字

0

准备就绪

1

STO非活跃

2

输出级已使能

3

制动器已打开/DynaStop®已禁用

4

电机旋转

5

激活的驱动装置已寻参

6

保留

7

保留

8

故障

9

警告

10

驱动机构2活跃

11

信息“已激活设定速度和实际速度比较”

12

保留

13

保留

14

待机运行激活

15

MOVIKIT® Handshake Out(参见控制字章节中过程数据字PO 1.15的说明“MOVIKIT® Handshake In”)

PI 2

实际速度

0 – 15

用户单位

PI 3

状态

0 – 15

  • 无故障:显示当前FCB(低字节)
  • 设备故障:显示设备故障代码
  • 选件故障:显示选件故障代码
  • 模块中的故障:显示模块故障

(高字节:故障,低字节:子故障)

详细信息参见相应设备的产品手册和故障排除一章。

PI 4

实际扭矩

0 – 15

  • 当前扭矩基于电机额定力矩(单位: 0.1 %)
  • 相对视在电流基于变频器额定电流(单位: 0.1 %)
  • 绝对视在电流(单位0.1 A)

PI 5

数字量输入端

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01(输入端)/IDI 00 (MPX)

10

DI 10/DIO 02(输入端)

...

...

13

DI 13

...

...

PI 6

实际应用模式(操作模式)

0 – 15

操作模式。参见章节运行模式概览

PI 7

应用状态

0 – 15

位0:快速档激活
(设定速度 = 冲刺速度)

位1:慢速档激活(设定速度 = 蠕动速度)

位2:程序流程中的故障(详细信息参见故障排除一章)。

位3:就位 负

位4:就位 正

位5:已识别到启动

PI 8

可自由选择

0 – 15

 

PI 9过程数据字可以通过“模块配置”激活/禁用。

实际位置 (High Word)

0 – 15

用户单位

PI 10过程数据字可以通过“模块配置”激活/禁用。

实际位置 (Low Word)

0 – 15

用户单位