Prozesseingangsdaten

PE 1

Statuswort

0

Betriebsbereit

1

STO inaktiv

2

Endstufe freigegeben

3

Bremse geöffnet/DynaStop^® deaktiviert

4

Motor dreht

5

Aktiver Antrieb referenziert

6

Reserviert

7

Reserviert

8

Fehler

9

Warnung

10

Antriebsstrang 2 aktiv

11

Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv"

12

Reserviert

13

Reserviert

14

Standby-Betrieb aktiv

15

MOVIKIT^® Handshake Out (siehe Beschreibung des Prozessdatenworts PA 1.15 "MOVIKIT^® Handshake In" im Kapitel Steuerwort)

PE 2

Istgeschwindigkeit

0 – 15

Anwendereinheit

PE 3

Status

0 – 15

• kein Fehler: Anzeige des aktuellen FCB (Low-Byte)
• Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
• Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option
• Fehler im Modul: Anzeige Modulfehler

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts und im Kapitel Problembehebung.

PE 4

Istdrehmoment

0 – 15

• Aktuelles Drehmoment bezogen auf das Motornennmoment (Einheit: 0.1 %)
• Relativer Scheinstrom bezogen auf den Umrichternennstrom (Einheit: 0.1 %)
• Absoluter Scheinstrom (Einheit 0.1 A)

PE 5

Digitaleingänge

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01 (Eingang)/IDI 00 (MPX)

10

DI 10/DIO 02 (Eingang)

...

...

13

DI 13

...

...

PE 6

Istapplikationsmodus (Betriebsart)

0 – 15

Betriebsart. Siehe Kapitel Übersicht Betriebsarten.

PE 7

Applikationsstatus

0 – 15

Bit 0: Eilgang aktiv
(Sollgeschwindigkeit = Eilgeschwindigkeit)

Bit 1: Schleichgang aktiv (Sollgeschwindigkeit = Schleichgeschwindigkeit)

Bit 2: Fehler im Programmablauf (Weitere Infos siehe Kapitel Problembehebung).

Bit 3: In Position negativ

Bit 4: In Position positiv

Bit 5: Start erkannt

PE 8

Frei wählbar

0 – 15

PE 9Prozessdatenwort kann über die "Modulkonfiguration" aktiviert/deaktiviert werden.

Istposition (High Word)

0 – 15

Anwendereinheiten

PE 10Prozessdatenwort kann über die "Modulkonfiguration" aktiviert/deaktiviert werden.

Istposition (Low Word)

0 – 15

Anwendereinheiten