Steuerwort

HINWEIS

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Bit

Funktion

PD

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

  • "0": Stopp mit der Antriebsfunktion FCB 14 Notstopp
  • "1": Freigabe

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

  • "0": Stopp mit der Antriebsfunktion FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen
  • "1": Freigabe

2

Reserviert

PA 1.2

 

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

Die Funktion kann bei Bedarf über den Parameter "Bei FCB 01 Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren – Freischalten" (Index 8501.2) aktiviert werden.

Prüfen Sie bei dezentralen Geräten auch die Stellung der DIP‑Schalter.

4

Bewegungsrichtung/Tippen positiv

PA 1.4

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung

5

Bewegungsrichtung/Tippen negativ

PA 1.5

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung

6

Reserviert

PA 1.6

 

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

  • "1": Start – Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Verzögerung mit dem über PA 4/Festsollverzögerung vorgegebenen Wert auf Drehzahl 0.
  • Stillstandsverhalten: Der Motor wird bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit der positiven Flanke des Signals.

9

Schleichbetrieb aktivieren

PA 1.9

Signal zur Aktivierung der Schleichgeschwindigkeit, etwa für Inbetriebnahmezwecke.

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

  • "0": Antriebsstrang 1 ist aktiv
  • "1": Antriebsstrang 2 ist aktiv

HINWEIS: Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar. Er kann z. B. verwendet werden, um einen Notbetrieb ohne Geberrückführung zu konfigurieren.

11

Reserviert

PA 1.11

 

12

Reserviert

PA 1.12

 

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

  • „0“: Endstufensperre nicht aktiviert
  • Die Endstufe kann freigegeben werden.
  • „1“: Endstufensperre aktiviert
  • Die Bremse fällt ein. Wenn keine Bremse vorhanden ist, trudelt der Motor aus.

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

  • „0“: Standby-Betrieb nicht aktiviert
  • „1“: Standby-Betrieb aktiviert

HINWEIS: Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

Das Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out) kopiert. Wenn das Handshake-Out-Signal bei wechselndem Handshake-In-Signal konstant bleibt, ist der Kopiervorgang fehlgeschlagen und die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT® Softwaremoduls wird gestört.