Palabra de control

AVISO

Para conocer el comportamiento del accionamiento en parada, consulte la información del apartado "Funciones de parada" en la parametrización del variador en [Funciones] > [Funciones de vigilancia] > [Funciones de control].

Bit

Función

DP

Descripción

0

Habilitación/Parada de emergencia

SP 1.0

  • "0": Parada con la función de accionamiento FCB 14 Parada de emergencia
  • "1": Habilitación

1

Habilitación/Parada de aplicación

SP 1.1

  • "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 Parada en límites de aplicación
  • "1": Habilitación

2

Reservado

SP 1.2

 

3

Desbloquear freno

(sin habilitación)

SP 1.3

En caso necesario, la función se puede activar mediante el parámetro "Desbloquear freno/desactivar DynaStop® con FCB 01 – Habilitar" (índice 8501.2).

En las unidades descentralizadas, compruebe también la posición de los interruptores DIP.

4

Sentido de movimiento/Pulsación positiva

SP 1.4

Señal para desplazamiento del accionamiento en sentido positivo

5

Sentido de movimiento/Pulsación negativa

SP 1.5

Señal para desplazamiento del accionamiento en sentido negativo

6

Reservado

SP 1.6

 

7

Inicio/Parada con rampa de bus de campo

SP 1.7

  • "1": arranque - habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento excepto en el modo manual.
  • Deceleración con el valor especificado a través de SP 4/deceleración de consigna fija hasta velocidad 0.
  • Comportamiento de parada: El motor se detiene en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

8

Reset del fallo

SP 1.8

Reset de mensajes de fallo con flanco positivo de la señal.

9

Activar modo de marcha lenta

SP 1.9

Señal para activar la velocidad lenta, p. ej., para fines de puesta en marcha.

10

Activar conjunto de accionamiento 2

SP 1.10

  • "0": El conjunto de accionamiento 1 está activo
  • "1": El conjunto de accionamiento 2 está activo

NOTA: El conjunto de accionamiento 2 sólo está disponible en módulos de un eje. Puede utilizarse, por ejemplo, para configurar el funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder.

11

Reservado

SP 1.11

 

12

Reservado

SP 1.12

 

13

Activar bloqueo de la etapa de salida

SP 1.13

  • "0": Bloqueo de la etapa de salida no activado
  • Se puede habilitar la etapa de salida.
  • "1": Bloqueo de la etapa de salida activado
  • El freno se aplica. Si no hay freno, el motor se detendrá por inercia.

14

Activar modo standby

SP 1.14

  • "0": Funcionamiento standby no activado
  • "1": Funcionamiento standby activado

NOTA: El funcionamiento standby solo puede activarse con la etapa de salida bloqueada.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

La señal se copia internamente a la palabra de estado bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out). Si la señal handshake-out permanece constante cuando cambia la señal de handshake-in, el proceso de copia ha fallado y el procesamiento interno del módulo de software MOVIKIT® se ha perturbado.