Palavra de comando

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando parado, observar as informações na seção "Funções de parada" na parametrização do conversor em [Funções] > [Funções de monitoramento] > [Funções de controle].

Bit	Função	PD	Descrição
0	Liberação/parada de emergência	PA 1.0	"0": parada com a função de acionamento FCB 14 Parada de emergência "1": liberação
1	Liberação/parada de aplicação	PA 1.1	"0": parada com a função de acionamento FCB 13 Parada nos limites de aplicação "1": liberação
2	Reservado	PA 1.2
3	Abrir o freio (sem liberação)	PA 1.3	Se necessário, a função pode ser ativada através do parâmetro "Abrir freio no FCB 01/desativarDynaStop^® – Liberação" (índice 8501.2). Para dispositivos descentralizados, verificar também a posição das chaves DIP.
4	Direção do movimento/Jog positivo	PA 1.4	Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo
5	Direção do movimento/Jog negativo	PA 1.5	Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo
6	Reservado	PA 1.6
7	Início/atraso via rampa de fieldbus	PA 1.7	"1": partida – liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual. Desaceleração com o valor especificado através de PA 4/Desaceleração da frequência fixa para rotação 0. Comportamento de parada: o motor é mantido na rotação 0. Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.
8	Reset de irregularidade	PA 1.8	Reposição de mensagens de irregularidade com flanco positivo do sinal.
9	Ativar operação lenta	PA 1.9	Sinal para ativação da velocidade reduzida, por exemplo, para fins de colocação em operação.
10	Ativar conjunto de acionamento 2	PA 1.10	"0": o conjunto de acionamento 1 está ativo "1": o conjunto de acionamento 2 está ativo INFORMAÇÃO: O conjunto de acionamento 2 está disponível apenas em módulos de eixo único. Pode ser utilizado, por ex., para configurar a operação de emergência sem realimentação do encoder.
11	Reservado	PA 1.11
12	Reservado	PA 1.12
13	Ativar bloqueio do estágio de saída	PA 1.13	"0": bloqueio do estágio de saída não ativado O estágio de saída pode ser liberado. "1": bloqueio dos estágios de saída ativado O freio é aplicado. Se não houver freio, o motor irá desacelerar por inércia.
14	Ativar modo de operação de espera	PA 1.14	"0": modo de operação de espera não ativado "1": modo de operação de espera ativado INFORMAÇÃO: O modo de operação de espera apenas pode ser ativado com o estágio de saída.
15	MOVIKIT^® Handshake In	PA 1.15	O sinal é copiado internamente para a palavra de estado Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Se o sinal Handshake Out permanecer constante enquanto o sinal Handshake In muda, o processo de cópia falhou e o processamento interno do módulo de software MOVIKIT^® foi interrompido.