控制字

0

使能/紧急停止

PO 1.0

• “0”：通过驱动功能FCB 14紧急停止来停止
• “1”：使能

1

使能/应用停止

PO 1.1

• “0”：通过驱动功能FCB 13在应用极限处停止来停止
• “1”：使能

2

保留

PO 1.2

3

制动器释放

（无使能）

PO 1.3

需要时，可通过参数“FCB 01中的打开制动器/禁用DynaStop^® – 启用”（索引8501.2）激活该功能。

对于分散式设备，还应检查DIP开关的位置。

4

正向运动方向/点动

PO 1.4

用于使驱动装置正向移动的信号

5

负向运动方向/点动

PO 1.5

用于使驱动装置负向移动的信号

6

保留

PO 1.6

7

以现场总线斜坡启动/停止

PO 1.7

• “1”：启动 - 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。
• 以由PO 4/固定设定减速给定的值减速至转速0。
• 停机反应：电机保持在转速为0的状态。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。

8

故障复位

PO 1.8

重置带信号正沿的故障信息。

9

激活慢速运行

PO 1.9

用于激活蠕动速度的信号，例如用于调试目的。

10

激活驱动机构2

PO 1.10

• “0”：驱动机构1已激活
• “1”：驱动机构2已激活

提示：驱动机构2仅适用于单轴模块。例如，它可用于配置无编码器反馈的紧急运行模式。

11

保留

PO 1.11

12

保留

PO 1.12

13

激活输出级禁用

PO 1.13

• “0”：输出级禁用未激活
• 输出级可以使能。
• “1”：输出级禁用已激活
• 制动器启动。如果没有制动器，电机将惯性停止。

14

激活待机运行

PO 1.14

• “0”：待机运行未激活
• “1”：待机运行已激活

提示：待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。

15

MOVIKIT^®

Handshake In

PO 1.15

该信号将内部复制至状态字位15 (MOVIKIT^® Handshake Out)。如果在Handshake-In信号发生变化时，Handshake-Out信号保持不变，则说明复制过程失败，MOVIKIT^®软件模块的设备内部处理受到干扰。