过程输出数据

PO 1

控制字

0

使能/紧急停止

1

使能/应用停止

2

保留

3

制动器释放

4

正向运动方向/点动

5

负向运动方向/点动

6

保留

7

通过过程输出数据4启动和停止/固定设定值

8

故障复位

9

激活慢速运行

10

激活驱动机构2

11

保留

12

保留

13

激活输出级禁用

14

激活待机运行

15

MOVIKIT^® Handshake In

PO 2

冲刺速度/蠕动速度

0 – 15

用户单位

PO 3

加速度

0 – 15

用户单位

PO 4

减速度

0 – 15

用户单位

PO 5

数字量输出端

关于过程数据控制的信息请参见章节数字量输入/输出端

0

DO 00/DIO 01（输出端）

1

DO 01/DIO 02（输出端）

...

...

3

DO 03

4 – 7

DO 10 – 13 根据第8.1.4章进行相应配置后

8 – 15

VDI 00 – VDI 07（虚拟数字量输入端）与紧凑型低压驱动装置一起使用，用于控制传感器

PO 6

设定应用模式

0 – 15

操作模式。参见章节运行模式概览。

PO 7

慢速

0 – 15

用户单位

PO 8

减速停止

0 – 15

用户单位只有在“停止传感器”激活时才会激活减速

PO 9/10

0 – 15