Carga/descarga (600/601)

INFORMAÇÃO

Na operação sem encoder, a monitoração da chave fim de curso de software está desativada.

Use chaves fim de curso do hardware para a monitoração da faixa de deslocamento.

A figura abaixo mostra uma aplicação típica do princípio de "posicionamento em marcha rápida/lenta".

Trechos mais longos são divididos em segmentos neste transportador de rolos.

A descentralização do posicionamento alivia o controle central. A independência dos tempos de execução da rede permite alta precisão de posicionamento. Isso significa que o material pode ser trocado rapidamente em segmentos.

[1]	Sensor "Parada no sentido anti-horário"	[A]	Movimento rápido
[2]	Sensor "S/LS/L = Velocidade rápida/velocidade reduzida no sentido anti-horário"	[B]	Movimento lento
[3]	Sensor "S/L¹⁾ sentido horário"
[4]	Sensor "Parada no sentido horário"

Modo de operação Carga

Descrição da função
Seleção de modo	Modo 600
Pré-requisito	O acionamento foi liberado.
Descrição funcional	O sentido de rotação é selecionado via PA 1:4 ou PA 1:5. Com um flanco positivo do bit de partida, o acionamento acelera com a rampa de aceleração ajustada até atingir a velocidade rápida. Após o acionamento do sensor "Velocidade rápida/velocidade reduzida", o acionamento freia com a rampa de desaceleração ajustada até atingir a velocidade reduzida. Após o acionamento do sensor "Parada", o acionamento freia com a desaceleração de parada (PA 8 ou frequência fixa) até parar completamente. As velocidades nominais negativas são ignoradas. Nos modos de operação unidirecional, a direção não configurada é ignorada, o conversor para em FCB 05 e não há mensagem de irregularidade. A alteração do sentido de rotação durante a operação de carga leva à mensagem de irregularidade "26754: Mudança de direção durante a execução". Neste caso, após um reset e seleção correta da direção, o processo de carga é reiniciado.

Descrição da função

Seleção de modo

Modo 600

Pré-requisito

O acionamento foi liberado.

Descrição
funcional

O sentido de rotação é selecionado via PA 1:4 ou PA 1:5.

Com um flanco positivo do bit de partida, o acionamento acelera com a rampa de aceleração ajustada até atingir a velocidade rápida.

Após o acionamento do sensor "Velocidade rápida/velocidade reduzida", o acionamento freia com a rampa de desaceleração ajustada até atingir a velocidade reduzida.

Após o acionamento do sensor "Parada", o acionamento freia com a desaceleração de parada (PA 8 ou frequência fixa) até parar completamente.

As velocidades nominais negativas são ignoradas. Nos modos de operação unidirecional, a direção não configurada é ignorada, o conversor para em FCB 05 e não há mensagem de irregularidade.

A alteração do sentido de rotação durante a operação de carga leva à mensagem de irregularidade "26754: Mudança de direção durante a execução". Neste caso, após um reset e seleção correta da direção, o processo de carga é reiniciado.

Modo de operação Descarga

Descrição da função
Seleção de modo	Modo 601
Pré-requisito	O acionamento foi liberado.
Descrição	Com um flanco positivo do bit de partida, o acionamento acelera com a rampa de aceleração ajustada até atingir a velocidade rápida. Se o bit de partida ou o sentido de rotação forem removidos, o acionamento freará com a rampa de desaceleração definida até parar. As velocidades nominais negativas são ignoradas. Nos modos de operação unidirecional, a direção não configurada é ignorada, o conversor para em FCB 05 e não há mensagem de irregularidade.

Descrição da função

Seleção de modo

Modo 601

Pré-requisito

O acionamento foi liberado.

Descrição

Com um flanco positivo do bit de partida, o acionamento acelera com a rampa de aceleração ajustada até atingir a velocidade rápida.

Se o bit de partida ou o sentido de rotação forem removidos, o acionamento freará com a rampa de desaceleração definida até parar.

As velocidades nominais negativas são ignoradas. Nos modos de operação unidirecional, a direção não configurada é ignorada, o conversor para em FCB 05 e não há mensagem de irregularidade.

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