Entrada/salida de producto (600/601)
AVISO
En el funcionamiento sin encoder está desactivada la vigilancia de los finales de carrera de software.
Utilice finales de carrera de hardware para vigilar el rango de desplazamiento.
La siguiente figura muestra un caso típico de aplicación del principio de "Posicionamiento con marcha rápida/lenta".
En esta vía de rodillos, los tramos largos de vía se han dividido en segmentos.
La descentralización del posicionamiento alivia el control central. La independencia de los tiempos de funcionamiento de buses permite alcanzar una precisión de posicionamiento elevada. Ello hace posible cambiar más rápidamente por segmentos el material a transportar.
[1] | Sensor "Parada izquierda" | [A] | Movimiento rápido |
[2] | Sensor "R/LR/L = Marcha rápida/lenta | [B] | Movimiento lento |
[3] | Sensor "R/L1) derecha" | ||
[4] | Sensor "Parada derecha" |
Modo de funcionamiento Entrada de producto
Descripción del funcionamiento | |
|---|---|
Selección de modo | Modo 600 |
Requisito | El accionamiento está habilitado. |
Descripción | El sentido de giro se selecciona mediante SP 1:4 o SP 1:5. Con un flanco positivo del bit de inicio, el accionamiento acelera con la rampa de aceleración ajustada hasta alcanzar la velocidad rápida. Al dispararse el sensor "Marcha rápida/lenta", el accionamiento se frena con la rampa de deceleración ajustada hasta alcanzar la velocidad lenta. Al dispararse el sensor "Parada", el accionamiento se frena con la parada de deceleración (SP 8 o consigna fija) hasta detenerse. Las velocidades de consigna negativas se ignoran. En los modos de funcionamiento unidireccionales, se ignora el sentido no configurado, el variador permanece en FCB 05 y no se emite ningún mensaje de fallo. Un cambio del sentido de giro durante el funcionamiento de entrada provoca el mensaje de fallo "26754: Cambio de sentido durante la secuencia". En este caso, el proceso de entrada se reinicia tras un reinicio y una selección correcta del sentido. |
Modo de funcionamiento Salida de producto
Descripción del funcionamiento | |
|---|---|
Selección de modo | Modo 601 |
Requisito | El accionamiento está habilitado. |
Descripción | Con un flanco positivo del bit de inicio, el accionamiento acelera con la rampa de aceleración ajustada hasta alcanzar la velocidad rápida. Al retirar el bit de inicio o al retirar el sentido de giro, el accionamiento frena con la rampa de deceleración ajustada hasta que se detiene. Las velocidades de consigna negativas se ignoran. En los modos de funcionamiento unidireccionales, se ignora el sentido no configurado, el variador permanece en FCB 05 y no se emite ningún mensaje de fallo. |
