Salidas binarias - Modo 0

El feedback se evalúa cuando, p. ej., se utilizan LEDs para la evaluación del estado del accionamiento:

Salida binaria

 

DIO 01

1: Accionamiento preparado + referenciado (prioridad 2)

0: Fallo o no preparado (prioridad 0)

Parpadeando: Accionamiento preparado + falta referencia (prioridad 1)

DIO 02

1: En posición

0: Parada del motor + fuera de posición

Parpadeando: El motor gira