Saídas digitais - Modo 0
O feedback é avaliado quando, por exemplo, LEDs são usados para avaliar o status do acionamento:
Saída digital |
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DIO 01 | 1: acionamento pronto para funcionar + referenciado (prioridade 2) 0: irregularidade ou não está pronto para funcionar (prioridade 0) Piscando: acionamento pronto para funcionar + falta referência (prioridade 1) |
DIO 02 | 1: em posição 0: parada do motor + fora da posição Piscando: motor roda |