Saídas digitais - Modo 0

O feedback é avaliado quando, por exemplo, LEDs são usados para avaliar o status do acionamento:

Saída digital

 

DIO 01

1: acionamento pronto para funcionar + referenciado (prioridade 2)

0: irregularidade ou não está pronto para funcionar (prioridade 0)

Piscando: acionamento pronto para funcionar + falta referência (prioridade 1)

DIO 02

1: em posição

0: parada do motor + fora da posição

Piscando: motor roda