Digitalausgänge - Modus 0

Das Feedback wird ausgewertet, wenn z. B. LEDs zur Auswertung des Antriebszustands verwendet werden:

Digitalausgang

 

DIO 01

1: Antrieb bereit + referenziert (Prio 2)

0: Fehler oder nicht bereit (Prio 0)

Blinkend: Antrieb bereit + Referenz fehlt (Prio 1)

DIO 02

1: In Position

0: Motorstillstand + Nicht in Position

Blinkend: Motor dreht sich