引言

下表显示了下述安全子功能的可用性，具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A：

安全选件CS..A

安全子功能

停止

移动

位置

STO

SBC

SS1-t

SS1-r

SS2-t

SS2-r

SOS

SLS

SSM

SSR

SDI

SLI

SLA

SLP

SCA

仅配备FS编码器

无CS..A

✔

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✔配备合适的控制装置

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CSB21A

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CSS21A

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CSB31A通过第2个编码器接头提供（不用于安全功能）

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CSS31A通过第2个编码器接头提供（不用于安全功能）

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配有FS编码器或双编码器方案

CSA31A通过第2个编码器接头提供，可用于安全功能

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