Introducción
La siguiente tabla muestra la disponibilidad de las funciones parciales de seguridad descritas a continuación en función de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A utilizada:
Opción de seguridad CS..A | Función parcial de seguridad | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Parada | Movimiento | Posición | |||||||||||||
STO | SBC | SS1-t | SS1-r | SS2-t | SS2-r | SOS | SLS | SSM | SSR | SDI | SLI | SLA | SLP | SCA | |
Solo con encoder FS | |||||||||||||||
Sin CS..A | ✔ | – | ✔Con control adecuado | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – |
CSB21A | ✔ | – | ✔ | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – |
CSS21A | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | – | – |
CSB31ADispone de una 2.ª conexión del encoder (no se utiliza para la seguridad funcional) | ✔ | ✔ | ✔ | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – |
CSS31ADispone de una 2.ª conexión del encoder (no se utiliza para la seguridad funcional) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | – | – |
| Con un encoder FS o concepto de 2 encoders | ||||||||||||||
CSA31ADispone de una 2ª conexión de encoder que se puede utilizar para seguridad funcional | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |