Introdução

A tabela a seguir mostra a disponibilidade das funções do componente de segurança descritas posteriormente, dependendo do opcional de segurança MOVISAFE® CS..A utilizado:

Opcional de segurança CS..A

Função do componente de segurança

Estado parado

Movimento

Posição

STO

SBC

SS1-t

SS1-r

SS2-t

SS2-r

SOS

SLS

SSM

SSR

SDI

SLI

SLA

SLP

SCA

apenas com encoder FS

sem CS..A

✔

–

✔Com controle adequado

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

CSB21A

✔

–

✔

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

CSS21A

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

–

CSB31APossui conexão de 2º encoder (não usada para funcionamento seguro)

✔

✔

✔

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

CSS31APossui conexão de 2º encoder (não usada para funcionamento seguro)

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

–

 

com um encoder FS ou conceito de 2 encoders

CSA31APossui conexão de 2º encoder que pode ser usada para um funcionamento seguro

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔