X17: Entrada do encoder
| Unidade | Especificação |
|---|---|---|
Tensão de alimentação do encoder 1 (X17:15) | V | 12 CC, ± 10% |
Tensão de alimentação do encoder 2 (X17:13) | V | 24 CC, -10%, +20% |
Corrente máxima de saída Imáx | mA | 500 |
Pico de corrente Ipico para 150 μs | mA | 1000 |
carga capacitiva | μF | < 220 |
carga indutiva | μH | < 500 |
Proteção contra curto-circuito da fonte de alimentação para encoder | – | Sim, não é permitido curto-circuito permanente |
Encoders suportados X17, | – | Encoder sen/cos 1 VSS (diferencial), máx. 100 m Encoder TTL (diferencial), máx. 100 m Encoder TTL EK8R (diferencial), máx. 300 m Encoder HTL 12/24 V (diferencial), máx. 200 m Encoder HTL ES7C, EG7C, EK8C, máx. 300 m Encoder HIPERFACE® com sinais sen/cos 1 VSS, máx. 100 m Encoder SEW (RS485) com sinais sen/cos 1 VSS, máx. 100 m Encoder com sinais RS422, máx. 100 m Encoder EnDat-2.1 com sinais sen/cos 1 VSS, máx. 100 m Encoder SSI com ou sem sinais sen/cos 1 VSS, máx. 100 m Encoder CANopen, máx. 100 m |
Frequência máxima de entrada | kHz | 250 |
Sensores de temperatura avaliáveis | – | Termistor PTC (TF) Sensor de temperatura KTY84 –130 (KY) Pt1000 (PK ou PI) |
Conexão | – | Conector D‑Sub, contato fêmea de 15 polos |