X3223: Conexão do encoder externo
INFORMAÇÃO
Não usar cabos de encoder compatíveis com X3011 em conjunto com X3223.
A tabela abaixo apresenta informações sobre esta conexão:
Função |
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Conexão para encoder HIPERFACE®, SSI, seno/cosseno, TTL, HTL, EnDat 2.1, CANopen e RS422 |
Tipo de conexão |
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M23, isolador peça P 12 pinos, fêmea, codificação +20° |
Esquema de conexão |
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Atribuição | ||
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Contato | Função | |
1 | CLK (C) | Linha de pulsos (trilha de sinal C (K0)) |
2 | /CLK (/C) | Linha de pulsos negada (trilha de sinal negado C (/K0)) |
3 | A (cos +) (K1) | Trilha de sinal A (cos+) (K1) |
4 | /A (cos-) (/K1) | Trilha de sinal negada A (cos-) (/K1) |
5 | B (sen+) (K2) | Trilha de sinal B (sin+) (K2) |
6 | /B (sen-) (/K2) | Trilha de sinal negada B (sen+) (/K2) |
7 | Dados-, CAN_L | Cabo de dados (-), CAN Low |
8 | Dados+, CAN_H | Cabo de dados (+), CAN High |
9 | GND | Potencial de referência |
10 | +24 V | Saída de 24 VCC Carga de corrente total da alimentação do encoder de 24 VCC ≤ 400 mA |
11 | PXV | Mudança de cor PXV |
12 | +12 V | Saída de 12 VCC Carga de corrente total da alimentação do encoder de 12 VCC ≤ 650 mA |
