Variante de profil CSA31A "System"
Avec la variante de profil "System", une valeur 16 bits et une valeur 32 bits sont transmises en plus des bits décrits dans la variante de profil "Technology".
Valeur process 1 (16 bits)
- Vitesse en unité utilisateur (High Word)
- Vitesse en unité utilisateur (Low Word)
- Vitesse en unité utilisateur (saturée)
- Vitesse en unité système (High Word)
- Vitesse en unité système (Low Word)
- Vitesse en unité système (saturée)
- État SCA
- Bit 0 = SCA1, bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Description des valeurs de bit, voir tableau octet 5, bits 0 – 3.
- Position en unité utilisateur (High Word)
- Position en unité utilisateur (Low Word)
- Position en unité utilisateur (saturée)
- Vitesse en unité utilisateur (mise à l'échelle)
- Position en unité utilisateur (mise à l'échelle)
- Vitesse en unité système (mise à l'échelle)
Valeur process 2 (32 bits)
- Position en unité utilisateur
- Vitesse en unité utilisateur
- Vitesse en unité système
- Valeur brute position codeur 1
- Valeur brute position codeur 2
- Valeur brute position codeur 3
REMARQUE
Les valeurs brutes de position correspondent aux valeurs de position envoyées à l'option de sécurité par les codeurs en vue de leur évaluation technique de sécurité.
Les valeurs de vitesse linéaire, de vitesse de rotation et de position sont traitées dans l'option de sécurité CSA31A en tant que valeur 32 bits.
La valeur de vitesse et de position indique également les décimales paramétrées. Une vitesse avec deux décimales est p. ex. = 1234.56 mm/s. La valeur de comptage interne est 123456. High Word a donc la valeur "1" et Low Word la valeur "57920".
Pour que la vitesse linéaire dans Low Word puisse être représentée, celle-ci, avec une décimale, ne doit pas dépasser la valeur +/- 3276.7 en unités utilisateur. Si la plage de nombres de Low Word est dépassé, la valeur se fige à 32767. On parle alors d'état saturé.
La valeur de vitesse est représentée en unités système. La valeur de comptage est exprimée en 1E-4 tr/min-1.
Pour les valeurs process réglées ("valeur process 1" et "valeur process 2"), la validité est indiquée via les bits "Qualification valeur process réelle 1" ou "Qualification valeur process réelle 2".
Le bit "Qualification" est toujours égal à "0" lorsque la "valeur process réelle" est réglée sur "Non utilisée".
En cas de référencement manquant avec le paramètre "Position en unité utilisateur", le bit "Qualification valeur process x" n'est pas sur "0". L'état du référencement est transféré au bit "Référencé".
