Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando parado, observar as informações na seção "Funções de parada" na parametrização do conversor em [Funções] > [Funções de monitoramento] > [Funções de controle].

N.º

Sequência

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • PA 1:0 = "1"
  • Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência
  • PA 1:1 = "1"
  • Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação
  • PA 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1:13

  • "0": Liberação estágio de saída
  • "1": Estágio de saída bloqueado. O acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado.

[1]

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

Velocidade máxima

[2] – [4]

Partida/parada do eixo

PA 1:7

  • "1": Aceleração considerando a velocidade máxima desde a palavra de dados do processo PA 2 até o torque nominal, que é especificado através da palavra de dados do processo PA 10. A aceleração é determinada a partir do torque nominal e do torque da carga aplicado.
  • "0": A velocidade máxima é definida internamente como 0. O torque nominal então se torna 0. A desaceleração é determinada a partir do torque da carga aplicado.
  • Após a parada, não há mais torque no acionamento. O comportamento de parada depende apenas do torque da carga aplicado.

[1] – [2]

[3] – [4]

[5] – [6]

A velocidade final ajusta de acordo com o torque nominal e o torque da carga.

PE 1:11

[4] – [5]

Inversão do torque nominal

 

O acionamento desacelera e reverte de acordo com o sinal +/- da especificação de torque. A desaceleração e a aceleração são determinadas a partir do torque nominal e do torque da carga aplicado.