Déroulement du processus et état des signaux

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte, lors du paramétrage, des indications de la section "Fonctions d'arrêt" sous [Fonctions] > [Fonctions de surveillance] > [Fonctions de contrôle].

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé. L'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe.

[1]

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

Vitesse maximale

[2] – [4]

Démarrage/Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : accélération en tenant compte de la vitesse maximale du mot données process SP 2 jusqu'à la consigne de couple définie par le mot données process SP 10. L'accélération est déterminée à partir de la consigne de couple et du couple de charge appliqué.
  • "0" : la vitesse maximale est réglée en interne sur "0". La consigne de couple est donc de 0. La décélération est déterminée à partir du couple de charge appliqué.
  • Après l'arrêt, plus aucun couple n'est appliqué à l'entraînement. Le comportement à l'arrêt dépend uniquement du couple de charge appliqué.

[1] – [2]

[3] – [4]

[5] – [6]

La vitesse finale se règle en fonction de la consigne de couple et du couple de charge.

EP 1:11

[4] – [5]

Inversion de la consigne de couple

 

L'entraînement décélère et s'inverse en fonction du signe de la définition du couple. La décélération et l'accélération sont déterminées à partir de la consigne de couple et du couple de charge appliqué.